Уроженец Ставропольского края в России с ноября 1943 года почти 30 лет проработал на милицейской службе в Киеве.
Ерыгин взял под свою ответственность выполнение одной из главных функций милиции - охрана общественного порядка: участвовал в создании и вовлечении в службы нового подразделения - кавалерийской роты, некоторое время работал заместителем начальника паспортного стола Главного управления милиции Киева, затем - возглавил Госавтоинспекции столицы. Затем занял должность заместителя начальника столичной милиции.
Как говорится в сообщении МВД, по инициативе Ерыгина был создан отдел регулирования уличного движения, введено мотопатрулирование улиц и организован оперативный патрульный полк, который осуществлял и ночную охрану города.
Кроме того, под руководством Ерыгина был разработан и введен в действие ряд мер по улучшению работы участковых инспекторов милиции, Госавтоинспекции, детской комнаты милиции, и известных в то время КПЗ.
В 1963 году по состоянию здоровья Ерыгин ушел в отставку. Однако, на заслуженном отдыхе Ерыгин был одним из организаторов Совета ветеранов ОВД в 1981 году, активно пропагандируя работу правоохранителей на выступлениях среди населения. Последние годы своей жизни Сергей Иванович находился в Киевском гериатрическом пансионате. Ерыгин скончался 11 марта 2012 года.
